长春自动化立体库

自动化立体库

高层货架：用于存储货物的钢结构，目前主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式，货架内是标准尺寸的货位空间。

托盘（货箱）：用于承载货物的器具，亦称工位器具，货物先放在托盘或集装箱内，再装入单元货架的货位上。

巷道堆垛机：用于自动存取货物的设备，按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式，按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式，穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。

输送机系统：立体库的主要外围设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走，输送机种类有辊道输送机、链条输送机、升降台、分配车、提升机、皮带机等。

AGV 系统：即自动导向小车，根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车，可自动将货物运输到指定地点。

自动控制系统：驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统，目前以采用现场总线方式为控制模式为主。
库存信息管理系统（WMS）：亦称中央计算机管理系统，是全自动化立体库系统的核心，目前典型的自动化立体库系统均采用大型的数据库系统（如 ORACLE，SYBASE 等）构筑典型的客户机 / 服务器体系，可以与其他系统（如 ERP 系统等）联网或集成。